Талиесина.
Ланселот один из самых лучших рыцарей круглого стола и, пожалуй, самый известный. Он воспитывался далеко от двора в замке леди озера, в поздних текстах легенды – придворной дамы, в более ранних – одной из сильнейших колдуний. Так или иначе, с детства Ланселот был окружен волшебством и любовью, а в шестнадцать лет вместе со своей покровительницей прибыл в Камелот. Несмотря на юный возраст, во многом благодаря своему обаянию, Ланселот был посвящен в рыцари и совершил множество славных подвигов. Благодаря своей удивительной нежной, женственной красоте, он был любимцем всех женщин, что, порой, заметно осложняло его и без того нелегкие приключения. Ведьмы брали его в плен, желая женить на себе, юные девы ухаживали за ним и беседовали, а когда он покидал их, уходили в монастырь, или вовсе умирали от горя.
Ланселот стал главным героем средневековых куртуазных романов благодаря своей преступной любви к жене короля Артура, королеве Гвиневере. Именно благодаря средневековым автором из любимчика женщин, Ланселот превращается в благородного мученика. Он не обращает внимания на других женщин и скитается по свету преданный своей королеве, близость с которой, для истинного рыцаря, не мыслима. Разбив пару сотен сердец, Ланселот прибывает в замок Грааля. Таинственный тяжело раненый хозяин просит рыцаря остаться на ночь, а его прекрасная дочь обманом и колдовством заставляет Ланселота поверить, будто она – королева Гвиневера. Ланселот не в силах противостоять любви, овладевает ею, а на утро, обнаружив обман, убегает и, желая искупить невольный грех, на много лет становится отшельником.
Вернувшись ко двору, он продолжает свершать подвиги и любить Гвиневру, но уже далеко не столь безгрешно. Однажды во время празднества, в Камелот по реке приплывает тело прекрасной молодой женщины и Ланселот узнает в ней обманувшую его дочь короля Грааля. Она вырастила сына, в ту ночь зачатого Ланселотом, и умерла, поняв, что возлюбленный ее к ней не вернется. В тот же день ко двору приезжает и ее сын Галахад. Юноша похож на Ланселота, он столь же прекрасен и храбр, но в его сердце нет места для земной любви, он отдает себя на службу Богу.
Вскоре в Камелот является и исчезает Грааль, и все рыцари уезжают на его поиски. Ланселот тоже едет вместе с ними, но его преследуют неудачи. Грааль не желает делить взыскующих с кем-то еще и предлагает Ланселоту выбор между собой и любовью к Гвиневре. Рыцарь выбирает Грааль, но вновь проявляет слабость, возвращается в Камелот и вступает в преступную связь с королевой, Выслеженные, любовники вынуждены бежать и собирать рыцарей на войну против преданного и покинутого ими Артура. Но вскоре Артур забывает о них, у него есть более серьезный противник – армия Мордреда,
Вскоре Ланселот и Гвиневра узнают, что между Артуром и Мордредом произошла битва, навсегда стершая с лица земли славный двор Артура, в битве почти не осталось живых. Понимая, что стал причиной упадка Камелота, Ланселот уходит в монастырь, где и остается на всю жизнь.